ハンドリングロボット
ハンドリングは、アームの先端に取り付けられたハンドによってワーク＊をつかんで運ぶアプリケーションです。お客さまのワークに合わせて、小型から大型まで様々なモデルが製造されています。また、ハンドリングするワークも機械部品から食品まで多岐にわたるので、それぞれのワークに合わせて、防じん防滴構造をもったものや食品に配慮した表面処理や万が一口に入れても無害なグリスを使用したものなどのバリエーションがあるのもこのアプリケーションの産業用ロボットの特長です。
さらにワークの位置が定まっていない場合はビジョンセンサーなどを使って対象の位置を検出したり、コンベヤに乗って流れてくるワークをつかむ場合にはコンベヤ同期機能を使ったりするなどのオプション機能も充実しています。
＊ワーク：ロボットで作業をする対象となる製品や部品
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