| 1992年（平成4年）9月 | 東京地区における安川電機の代理店であった北海電機工業株式会社と中京地区における 安川電機の代理店であった三安電機株式会社が合併し、株式会社安川メカトレックとなる |
| 1998年（平成10年）4月 | 東京地区における安川電機の代理店であった麹町商事株式会社と合併する |
| 2000年（平成12年）3月 | 大阪地区における安川電機の代理店であった株式会社電勢と合併する |
| 2001年（平成13年）3月 | 東京地区における安川電機の代理店であった本多産業株式会社に資本参加（全額出資） |
| 2002年（平成14年）1月 | 大阪地区における安川電機の代理店であった株式会社キヨミ商会に資本参加（全額出資） |
| 2004年（平成16年）2月 | 株式会社キヨミ商会と合併する |
| 2006年（平成18年）3月 | タイに現地法人YASKAWA MECHATREC(THAILAND)CO.,LTD.を設立 |
| 2007年（平成19年）4月 | 東京地区における安川電機の代理店であった株式会社久保電機製作所に資本参加（全額出資） |
| 2007年（平成19年）10月 | 株式会社久保電機製作所と合併する |
| 2011年（平成23年）7月 | 中京地区における安川電機の代理店であった株式会社柴山商会に資本参加（全額出資） |
| 2012年（平成24年）3月 | 株式会社柴山商会と合併する |
| 2012年（平成24年）5月 | 本多産業株式会社を統合する |
| 2023年（令和5年）9月 | 京安工業株式会社の事業を当社へ移管する |
